Quan el seu amo Andy es prepara per anar a la universitat, el vaquer Woody, l'astronauta Buzz i la resta dels seus amics joguines comencen a preocuparse pel seu incert futur. Efectivament, tots acaben a una escoleta, on per exemple la pepa Barbie coneixerà el guapo Ken. Aquesta reunió dels nostres amics amb altres joguines no serà més que el principi d'una sèrie de trepidants i divertides aventures.